基于TDOA测距模型的SOCP和Taylor混合定位方案.pdfVIP

刘华辰等：基于TDOA测距模型的SOCP和 Taylor混合定位方案 《激光杂志))2015年第 36卷第2期 LASERJOURNAL(Vo1．36．No．2．2015) 107 基于TDOA测距模型的SOCP和 Taylor混合定位方案 刘华辰，刘丽莉，王奉章，刘凤存 (枣庄科技职业学院，山东滕州 277599) 摘 要：针对无线传感网络WSNs(WirelessSensorNetworks)的定位 问题，提出基于TDOA(TimeDifferentof Arriva1)测距模型的SOCP (Secondorderconeprogramming)和Taylor混合定位方案，记为SOCP+Taylor。SOCP+ Taylor方案首先分析了网络可定位性，并结合刚论(rigid)，提出了评判节点可定位的条件。然后，建立TDOA测 距模型，并用最大似然估计建立距离测量值的最大似然函数，再通过松弛约束理论将非凸优 问题转换成凸优 问 题．引入惩罚因子，进而利用SOCP估计节点位置，并将此节点位置作为泰勒级数展开法Taylor迭