《基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统》.doc

基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统 佟为明、李辉、林景波 摘要：DeviceNet 现场总线是由罗克韦尔自动化公司推出的，是一种开放、低价、可靠、高效的底层工业控制网络，可广泛应用于各个领域，现已成为国际标准、欧洲标准和中国国家 标准。根据中国第一汽车集团的发展规划，设计了基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统，阐述了系统结构及其强大的功能。系统包含12条 DeviceNet网络、200多个节点，总线长度达3000m。系统总体技术达到了国际先进水平。运行实践表明，系统大大提高了企业的生产效率，为企业 创造了明显的经济效益。关键词：DeviceNet 汽车生产线 PLC 控制系统 一、引言 DeviceNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商——美国罗克韦尔自动化 (Rockwell Automation)公司推出的最优的工业控制网络技术——NetLinx的底层网络。 DeviceNet具有开放、低价、可靠、高效的优点，特别适合于高实时性要求的工业现场的底层控制。 DeviceNet现已成为国际标准IEC62026-3（2000-07）低压开关设备和控制设备 —控制器-设备接口，也已被列为欧洲标准EN50325。此外，DeviceNet实际上是亚洲和美洲的设备网标准。DeviceNet得到了世界各地众 多制造商的支持，已经注册的符合DeviceNet规范的产品有数千种，实际应用的DeviceNet节点设备已达数百万个。在北美和日 本，DeviceNet在同类产品中占有最高的市场份额，在世界其它各地也呈现出了强劲的发展势头。 DeviceNet进入我国虽然比较晚，但因其突出的优点而受到了我国有关部门和单位的高度重视。 2002年10月8日，DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3—2002，并于2003年4月1日开始实施，从而进一步推动了 DeviceNet现场总线技术在我国的推广与应用。 DeviceNet可广泛应用于各行各业，以中国的汽车工业为例，DeviceNet已应用于一汽- 大众汽车有限公司的AUDI A6、BORA A4、JETTA的焊装生产线、总装生产线，张家港牡丹汽车厂的焊装生产线、总装生产线，青岛颐中汽车厂的涂装生产线，长春客车厂转向架涂装线，哈飞汽车 厂的焊装生产线、涂装生产线、总装生产线，等等。本文介绍DeviceNet在一汽-大众BORA A4总装生产线的应用。 二、总装生产线设计目标 一汽-大众BORA A4总装生产线的设计是根据中国第一汽车集团公司发展规划、对原总装生产线的设备及控制系统进行技术改造的项目，设计目标是满足BORA A4和JETTA两种车型混线生产的要求，以达到生产节拍90s/辆、年产十五万辆的生产能力。总装生产线工艺设计采用国际上先进的模块化工艺装配技术以 及多种车型混线生产的柔性生产线技术，并配备高效、可靠、维护方便的控制系统，以提高整车装配质量。 BORA A4生产线工艺流程由存储区、工件装配区、升降区、检修区、检测区、下线区组成。机械化生产线系统包括整车装配线（工艺链,由多台电机驱动）、车身输送线 （积放链）、储备线（积放链）、升降机等。其中，停止器22个、推车机10个、道岔6个；电机的驱动与控制均要求变频调速；现场被控设备数量多且具有高度 的分散性：I/O点约2600 个、长度达3000m。 为了满足生产线的设计要求并尽量节约成本，在充分利用原有设备及线路的前提下，对原有的输送系统重新 进行了更为合理的布置；在各线之间的转线处均加装推车机，避免了转线故障；采用新型平衡轨系统，使生产线的运行平稳、可靠，减轻了工人的劳动强度；将轿车 靠模轨下线改为升降机下线，为整个轿车装配线增加了两个工位；增加了机械手装配工位。 生产线原控制系统是在多年前设计的，采用的是传统的PLC集中控制，系统控制精度低，操作不便；所有 的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，导线用量大、布线复杂、故障率高，给现场维护带来了诸多不便，严重地影响了生产，已不适应现代企业的生产要 求。因此，必须设计一种性能优异的新型控制系统，这是保证生产线达到预定设计目标的关键。 2.1 控制系统 在分析比较了各种不同的控制方案后，决定采用以DeviceNet为底层网络的现场总线控制系统，如 图1所示。DeviceNet网络上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关等，输出设备有指示灯、控制阀、变频器等。系统通过 ControlNet实现不同PLC之间的互相通信, 完成在中央控制室的监视、控制、故障报警、管理信息交换等功能。 图1 以DeviceNet为底层网络的总装生产线现场总线控制系统图2 PLC-5/80C硬件配置 图2