简易水下通信系统设计.doc

简易水下无线通信系统 指导教师：黄根春 张望先 周立青 队员及年级：谭潇雄 2006级 方阁 2006级 刘利子 2006级 学校及院系： 武汉大学电子信息学院 摘要：本系统以超低功耗单片机MSP430F449为控制核心，采用无线和红外通信方式，实现了水下无线通信。整个系统由陆基单元、电机单元和潜艇航模三部分组成。其中，陆基单元以ASK调制方式实现与潜艇航模的无线通信；潜艇航模以线圈接收信号并解码，然后通过红外通信将数据转发给电机控制单元；电 Abstract：The system uses the ultra-low power MSP430F449 MCU as the control core, and uses the infrared and wireless communication, achieving a simple underwater wireless communication. The entire system consists of 3 parts，the land-based unit, the electrical unit and the submarine model. The land-based unit uses the ASK modulation to achieve wireless communication with the submarine model. The submarine model receives and decodes signals, then communicates with model unit via infrared light waves .The motor unit receives the infrared signals and keeps the floating and diving of the submarine model by controlling the suspension. The system realizes the controlling of the submarine model to achieve various forms of movement when the antenna is 3 meters above the water. The distance error, time error and speed error all meet the requirements .The whole system operates simply and functions well. 1 方案设计 1.1 理论分析 整个系统由陆基单元、潜艇航模、电机单元组成。其中，陆基单元以ASK调制方式，将控制信号调制在507KHz的载波上，经过后级功率放大后发送至天线；潜艇航模通过线圈接收信号，经放大、检波、整形后再送至PT2272解码，解码信号经单片机处理后发送至红外发射模块；电机单元接收红外信号并解码，以此控制电机工作。 各个部分的理论分析如下： 1.1.1 陆基单元发射电路分析 陆基部分发射信号时，工作频率为507KHz，则电磁波波长为591.7m。设计要求天线长度为10m，远小于波长λ的1/4即147.9m，因此在传输过程中信号衰减很大。为增大天线发射功率，一般采用高效率的丙类放大电路对信号进行功率放大。对于ASK调制信号，采用较好的解调方法时，幅度要求不高，经过匹配网络后直接与L形天线相连。 潜艇航模接收电路分析 接收端天线采用磁棒天线，并在其线圈上并联一个电容构成谐振频率为507KHz的LC振荡回路，以达到最好的接收效果。经实测其线圈电感值L=11.7uF，由得并联电容C=8.4nF。接收信号经过放大，再进行检波整形可得到数字信号。 电机单元 步进电机转动时，在反向电动势作用下，相电流随频率的增大而减小，从而导致力矩下降一般步进电机的精度为步进角的3～5，而且不会随着电机的转动累积， 1.2 器件选择 单片机的选择及介绍