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第 期 电 子 学 报 ４ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．４ 年 月 ２０１１ ４ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ａｐｒ． ２０１１ 具有领航者的时延多智能体系统的一致性 １ １ ２ 杨洪勇 ，田生文 ，张嗣瀛 （ 鲁东大学信息科学与工程学院，山东烟台 ； 青岛大学复杂性科学研究所，山东青岛 ） １． ２６４０２５２． ２６６０７１ 摘 要： 本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性 假设多智能体系统有