基于模糊PID的三容水箱液位控制系统应用研究的初步计划详解.docVIP

《系统仿真》项目实训报告 题目：基于模糊PID的三容水箱液位控制系统应用研究 专业班级： 自动化 组长姓名： 成员姓名： 完成日期 2015年11月18日 1 选题背景及意义 液位控制在钢铁、石油化工、食品灌装等行业中应用极为普及，对此进行研究有很高的实用价值。目前在实际生产中应用的液位控制系统，主要以传统的PID控制算法为主。PID控制是以对象的数学模型为基础的一种控制方式。对于简单的线性、时不变系统，数学模型容易建立，采用PID控制能够取得满意的控制效果。但对于复杂的大型系统，其数学模型往往难以获得，通过简化、近似等手段获得数学模型不能正确地反映实际系统的特性。对于此类问题，传统的PID控制方式显得无能为力。 2 基本原理 一、传统的PID工作原理 PID控制就是按照设定值(如温度，压力等)与实际值误差的比例、积分、微分产生控制作用。它是液位控制中运用最广泛的一种方式。实际运行效果和理论分析表明，这种控制规律在相当多的工业生产中能得到比较满意的效果。在传统的工业控制技术中，它结构简单，在长期运用中积累了丰富的经验，在连续系统控制中技术成熟，也是迄今为止使用最广泛的控制方法。 给定值r(f)与实际值y(r)构成控制误差: e(t) = r(t) - y(t) P1D