自动控制原理总经典总结分析报告.doc

《自动控制原理》总复习 自动控制的基本概念 一、学习要点 自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。 了解控制系统的典型输入信号。 掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、内容结构图 四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1．数学模型的数学表达式形式 （1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示 （1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型