DA51培训资料.docVIP

硬件组成：DA51系统，伺服驱动，伺服电机（编码器） 一、DA51系统的接口说明 1．DB48接口分类为3种： 电源输入接口：0V 输入和输出：16A退让，16C换步，12E油泵启动， 模拟量输出：X，Y轴 DA51 X/Y轴接口 脚号 A C E 2 I/O信号24V正 I/O信号24V正 变形补偿输出(负) 4 变形补偿输出(正) 上死点信号输出 弯结束信号输出 6 速度转换点输出 CNC启动输出 第二速度转换点输出 8 夹紧信号输出 X轴到位输出 F1功能输出 10 F2功能输出 F3功能输出 辅加轴到位输出 12 F4功能输出 F5功能输出 油泵启动输出 14 回程输入 工进输入 快下输入 16 手动输入 平行开关输入 X轴RSD开关输入 18 R轴到位输入 联动输入 Z1功能输入 20 辅加轴参考点开关输入 编程钥匙开关输入 输入信号共OV 22 输入信号共OV 工作台变形反馈输入（0-10V） 工作台变形正电源（10V）输出 24 工作台变形输出OV X轴模拟量输出±10V X轴模拟量输出OV 26 辅加轴输出±10V 辅加轴速度输出OV Y1模拟量输出(±10V) 28 Y1模拟量OV Y2模拟量（±10V） Y2模拟量OV 30 +24V（供压力阀） 0-1500mA压力输出