简易倒立摆及的控制装置电子设计.docVIP

2013年全国大学生电子设计竞赛 【本科组】 2013年9月日  摘 要 目 录 1系统 1 1.1 任务及要求......................................................................................................1 1.2 系统结构..........................................................................................................2 1.3 方案比较与选择..............................................................................................2 2系统理论分析与计算 2.1 电机选型..........................................................................................................4 2.2 摆杆状态检测.......................................................................