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例 动量定理解释了“逆风行舟” 对m1运用质点动能定理： 对m2运用质点动能定理： m1 m2 设火箭在点火前质量为Mi，初速度为 vi 设火箭在燃料烧完后质量为Mf，速度为 vf 火箭速度的增量与喷出气体的相对速度成正比。与火箭始末质量的自然对数成正比。 提高火箭速度的途径有二： 第一条是提高火箭喷气速度u 第二条是加大火箭质量比M0/M (选优质燃料 ) (采取多级火箭) 等于恒力在位移上的投影与位移的乘积。 （1）功是标量，有正负之分 （2）作功与参照系有关 功 动能 动能定理 一、功的概念 1.恒力的功 明确几点 b a 物体在变力的作用下从a运动到b。 怎样计算这个力的功呢？ 采用微元分割法 2.变力的功 b a （1） 位移内力所作的功为： （2）整个过程变力作功为： 积分形式： 在数学形式上，力的功等于力 沿路径L从a到b的线积分。 F △r F-△r图，A=曲线下的面积 直角坐标系： 总功 元功 受力 元位移 自然坐标系： 解　(1)由点(0,0)沿x轴到(2,0)，此时y＝0，dy＝0，所以 例 质点所受外力 ，求质点由点(0,0)运动到点(2,4)的过程中力F所做的功：(1)先沿x轴由点(0,0)运动到点(2,0)，再平行y轴由点(2,0)运动到点(2,4)；(2)沿连接(0,0)，(2,4)两点的直线；(3)沿抛物线 由点(0,0)到点(2,4)(单位为国际单位制). 由点(2,0)平行y轴到点(2,4)，此时x＝2，dx＝0，故 (2)因为由原点到点(2,4)的直线方程为y＝2x，所以 (3)因为 ，所以 （1）平均功率 （2） 功率 恒力的功率： 3.合力的功 4.功 率 保守力 成对力的功 势能 一、 保守力 功的大小只与物体的始末位置有关，而与所经历的路径无关，这类力叫做保守力。不具备这种性质的力叫做非保守力。 设质量为m的物体在重力的作用下从a点任一曲线abc运动到b点。 1. 重力作功 在元位移 中，重力 所做的元功是 由此可见，重力作功仅仅与物体的始末位置有关，而与运动物体所经历的路径无关。 设物体沿任一闭合路径 运动一周，重力所作的功为： 表明：在重力场中物体沿任一闭合路径运动一周时重力所作的功为零。 2. 弹性力的功 弹簧劲度系数为k ，一端固定于墙壁，另一端系一质量为m的物体，置于光滑水平地面。设 两点为弹簧伸长后物体的两个位置， 和 分别表示物体在 两点时距 点的距离。 X O X xb O xa x X xb O xa x 由此可见，弹性力作功也仅仅与质点的始末位置有关，与具体路径无关。 3.万有引力的功 两个物体的质量分别为M和m，它们之间有万有引力作用。M静止，以M为原点O建立坐标系，研究m相对M的运动。 由此可见，万有引力作功也仅仅与质点的始末位置有关，与具体路径无关。 这三种力对质点作功仅决定于质点运动的始末位置，与运动的路径无关，称为保守力。 保守力的判据是： 二、 成对力的功 设有两个质点1和2，质量分别为 和 ， 为质点1受到质点2的作用力， 为质点2受到质点1的作用力，它们是一对作用力和反作用力。 表明：任何一对作用力和反作用力所作的总功具有与参考系选择无关的不变性质。 保守力的普遍定义：在任意的参考系中，成对保守力的功只取决于相互作用质点的始末相对位置，而与各质点的运动路径无关。 由此可见，成对作用力与反作用力所作的总功只与作用力 及相对位移 有关，而与每个质点各自的运动无关。 摩擦力的功 摩擦力作功与路径有关，摩擦力是非保守力！ 质量为m的物体在桌面上沿曲线路径从a点运动到b点，设物体与桌面的摩擦系数为?， 其中Sab为物体经过的路程，与物体的运动路径有关。 总结： 根据各种力作功的特点，可将力分为保守力和非保守力。 保守力（conservative force）： 如：重力、万有引力、弹性力以及静电力等。 非保守力（non-conservative force）： 如：摩擦力、回旋力等。 作功与路径无关，只与始末位置有关的力。 作功不仅与始末位置有关，还与路径有关力。 势能：质点在保守力场中与位置相关的能量。它是一种潜在的能量，不同于动能。 三、 势能 几种常见的势能： 重力势能 弹性势能 万有引力势能 （1）势能既取决于