嵌入式数控系统设计详解.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT20 课 程 设 计 课程名称 数字控制技术 题目名称 嵌入式数控系统设计 学生学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2015年01 月 15 日 任务书 开环数控系统 （1） 以LPC2114处理器构造数控系统并用Proteus仿真。采用2个4相8拍步进电机分别控制X和Y轴进给。分别用4个GPIO引脚通过软件编程实现环形分配器功能； （2） 设计人机操作界面（键盘、LCD显示器）。在键盘输入数控程序，实现平面直线和圆弧图形加工。 （3） 设计译码程序，把数控程序命令和参数存入内存（数据结构或变量）； （4） 按照脉冲当量计算X和Y轴步进电机的坐标脉冲； （5） 采用逐点比较法编写进给插补程序得到X和Y轴的进给脉冲并通过GPIO环形分配器输出，经过信号功率放大后驱动相应步进电机运动。 （6） 在LCD显示器显示X和Y轴进给运动图形、速度等。 （7） 通过键盘输入辅助操作命令，由GPIO管脚输出给LED指示灯显示。 摘要 数字控制简称数控，采用数字指令自动控