电机控制技术要点讲义.docx

电机控制技术论文 题 目试论双闭环直流调速系统性能改善的根本原因 姓 名： 班 级： 学 号： 指导教师： 南通大学电气工程学院 2014年4月 引 言 直流电动机具有良好的启动，制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而，直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用：而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此，掌握直流拖动控制系统的基本规律和控制方法是非常必要的。就目前而言，转速，电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。因为转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流（或电磁转矩）的动态过程，要使经常正反转运行的调速系统缩短起、制动时间以提高生产率，就要使转矩和电流两个负反馈分别起作用，在系统中设置两个调节器，二者之间实行嵌套连接。本文中首先