哈工大机械原理大作业3齿轮机构5.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业三 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 5 745 12 17 23 <=2.5 <=4 2 <=4 3 <=4 3 2、传动比的分配计算 电动机转速n=745r/min，输出转速n1=12r/min，n2=17 r/min，n3=33r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 =745/23=32.391 =745/17=43.824 =745/12=62.083 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为=2.5，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比 令=4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =6.208 滑移齿轮传动的传动比 = =2.824 ==2.087 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 =1.838 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 14，= 36， 12， 39，9，39它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=49mm。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：=13，22。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距=49mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮15，27，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，分度圆压力角=20°（等于啮合角）。 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1滑移齿轮5和齿轮6 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 14 齿轮6 36 2 模数 2 3 压力角 20° 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 = ()/2=50 7 实际中心距 50 8 啮合角 9 变位系数 齿轮5 0.700 齿轮6 -0.700 10 齿顶高 齿轮5 3.400mm 齿轮6 0.600mm 11 齿根高 齿轮5 1.100mm 齿轮6 3.900mm 12 分度圆直径 齿轮5 26.000mm 齿轮6 74.000mm 13 齿顶圆直径 齿轮5 34.800mm 齿轮6 73.200mm 14 齿根圆直径 齿轮5 25.800mm 齿轮6 64.200mm 15 齿顶圆压力角 齿轮5 45.407° 齿轮6 18.202° 16 重合度 [] /2π=1.248 4.2滑移齿轮7和齿轮8 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 12 齿轮8 39 2 模数 2 3 压力角 20° 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 = ()/2=50 7 实际中心距 51 8 啮合角 ° 9 变位系数 齿轮7 0.400 齿轮8 0.110 10 齿顶高 齿轮7 2.780mm 齿轮8 2.200mm 11 齿根高 齿轮7 1.600mm 齿轮8 2.180mm 12 分度圆直径 齿轮7 24.000mm 齿轮8 78.000mm 13 齿顶圆直径 齿轮7 29.560mm 齿轮8 82.400mm 14 齿根圆直径 齿轮7 20.800mm 齿轮8 73.640mm 15 齿顶圆压力角 齿轮7 40.276° 齿轮8 27.188° 16 重合度 [] /2π=1.380 4.3滑移齿轮9和齿轮10 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮9 9 齿轮10 39 2 模数 2 3 压力角 20° 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 = ()/2=50 7 实际中心距 48 8 啮合角 9 变位系数 齿轮9 0.500 齿轮10 0.736 10 齿顶高 齿轮9