二级斜齿圆柱齿轮减速器测绘及实体建模详解.doc

第1章 绪论 1.1 减速器的类型　 减速器是位于原动机和工作机的封闭式机械传动装置。一般是由封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成，主要用来降低转速、增大转矩或改变运动方向。 由于其传动运动准确可靠、结构紧凑，效率高，寿命长，维修方便，得到广泛的应用。减速器的类型很多，可以满足不同机器的不同要求。 按传动类型的不同可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮、齿轮蜗杆减速器等；按传动级数的不同分为单级、二级、多级减速器；按传动布置方式不同可分为展开式、同轴式和分流式减速器；按传动功率大小不同可分为小型、中型和大型减速器。 1.2 减速器的特点 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： ① 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力。 ② 适用的功率和速度范围广。 ③ 传动效率高，η=0.92-0.98。 ④ 工作可靠、使用寿命长。 ⑤ 外轮廓尺寸小、结构紧凑。 1.3 减速器的基本原理 由电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多且转速慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出。 从而起到输出减速的作用，用于降低速度、增大扭矩的传动装置,被广泛应用于各类机械中,在机械制造业中有着举足轻重的地位。 1.4 减速器的发展 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比