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机器人指示灯控制方法 结论：流过发光二极管电流特别大，二极管烧坏； 解决方法： 电流怎么计算： 流过LED的电流越大，灯越亮，电流越小，灯越暗；0 – 20MA左右； 如果1k ： 3.3MA； 进一步，为了控制更加方便，引入51单片机： 单片机是数字系统：二进制， 0 ：0v左右 1：+5v左右 （51单片机电压是+5V） 换一种控制方法： 拉电流：单片机引脚高电平，led点亮； 灌电流：单片机引脚低电平，led点亮； 为什么多数用灌电流电路控制方法： 单片机上电后默认引脚是高电平： 单片机提供的电流不够，带不动； PROTEUS使用基本方法；（画图啦电流和灌电流）不编程； 电机控制方法： 1. 问题： 1）电源单片机+5v，电动机：+12v -----〉隔离开 电动机电流，带不动 2.为了更加方便，引入继电器控制： 继电器：线圈（5v）和常开触点组成 5v和12v电路做电气上隔离； P1.0高电平，线圈得电，电动机转动 P1.0低电平，线圈无电，电动机停止 问题：继电器线圈工作电流较大，〉30Ma； LED，继电器都是电流驱动工作； 单片机无法提供那么大的电流； 为了提供大电流，引入三极管进行电流放大； PNP，NPN 微安， MA; 推广：控制电风扇，照明灯； 采用NPN三极管驱动继电器： 特点：上电，电动机工作， P10高电平工作 采用PNP