智能运输系统(自动公路系统AVS)详解.pptVIP

1．? 了解AHS的目标 ? 2．? 了解AHS的各种系统方案的特点 ? 3．? 了解AHS的一般结构 1．? 智能公路应有的功能 ? 2．? 车辆自动列队行驶的横向控制方法 ? 3．? AHS的目标和现状 ??? AVCS和AHS没有明显界定，只是侧重点不同，注意这个不同。 4.6 自动公路系统（AHS） 4.6.1 自动公路系统概述 1. 自动公路系统的含义 ??? 自动公路系统（AHS，Automated Highway Systems），日本学者称之为自动驾驶道路系统，是指用现代化的传感技术、通讯技术、计算机技术以及检测技术等装备公路系统，并通过车路通信和车车通信，达到车辆可自动控制方向、速度、车间距等，从而使汽车自动行 驶于其上的智能化公路系统以及其他的安装设备。AHS系统的本质就是使公路系统具有一定的智能，并依靠车辆的智能控制车辆的自动驾驶，将交通流调整至最佳状态，从而减少由于人工驾驶引起的交通问题，提高整个公路系统的安全性和运行效率。（视频：AHS 参考美国“IVHS”） ??? 自动公路系统（AHS）在ITS的一系列研究领域中，是一项技术性强、涉及领域广、最具挑战性和最具市场潜力的一项研究。仅从技术上讲，自动公路系统是ITS的最高形式，是公路系统发展的方向，也是政府、工业界和学术界共同致力的研究领域。 AHS开发与研究涉及到了许多IT