平面连杆机构基本形式要点分析.ppt

* 平面连杆机构应用举例 第二章 平面连杆机构 平面连杆机构的特点：若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。 平面连杆机构的作用：在生产和生活中广泛用于传递动力或改变运动形式。 第二章 平面连杆机构 知道平面连杆机构的类型、运动特点、应用 场合 理解急回特性与应用 理解死（止）点位置对机构运动 的影响 §2--1平面连杆机构的基本形式 四杆机构——最常用的平面连杆机构，是具有四个构件（包括机架）的低副机构。 铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 机架：铰链四杆机构中，固定不动的构件； 连架杆：与机架直接相联的构件。 连杆：（联接两连架杆）且不与机架直接相联的构件。 曲柄：能绕机架的固定铰链做整周回转运动的连架杆。 摇杆：仅能在一定角度范围内做往复摆动的连架杆。 铰链四杆机构的组成： 一、曲柄摇杆机构 机构类型 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个 连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 雷达俯仰角度调整机构 汽车前窗刮雨器机构 搅拌器机构 缝纫机踏板机构 曲柄摇杆机构的应用： 二、双曲柄机构 类型： 不等长双曲柄机构 正平行四边形机构 反平行四边形机构 双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为 曲柄的机构。 双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 惯性筛机构 不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。 机车车轮联动机构 升降机构 双曲柄机构中相对的两杆平行且相等 特征：一是两曲柄以相等的角速度同向回转 二是连杆作平移运动 正平行四边形机构 天平 动画 两相对杆的长度分别相等但不平行 特征：主动曲柄等速回转，从动曲柄做反向变速运动 车门 反平行四边形机构 三、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的机构 机构两极限位置： B1C1D C2B2A 动画演示 港口起重吊车 双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构 铰链四杆机构的基本性质 一、铰链四杆机构的基本性质 1、急回特性 Ψ—摇杆摆角 θ—极位夹角 急回特性： 空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率 如牛头刨床 2、止点位置 在踩缝纫机的过程中会发现： 刚开始踩时，如果踏板刚好处于最高或最低极限位置，会踩不动； 操作不熟练时，带轮既有可能正转，也有可能反转； 熟练以后，则能使其顺利运转。 为什么会产生这种现象呢？ 止点位置：铰链四杆机构中，连杆与从动件的共线位置。 止点位置对机构运动的影响：机构处于止点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象 2、止点位置 止点位置演示 止点的防范措施： 利用从动件自身的惯性或附加飞轮 相同机构位置错列 止点的应用：自锁 夹紧机构 飞机起落架 止点应用实例： *