平面连杆机构及设计要点分析.ppt

按照给定的运动轨迹设计四杆机构的另一种简便方法,是利用所渭的连杆曲线图谱进行设计。 图示为一描绘连杆曲线的仪器模型。设原动件AB的长度为1单位长度，其余各构件相对于构件AB的相对长度作成可调的。在连杆上固定一块不透明的多孔薄板,当机构运动时，板上的每个孔的运动轨迹就是—·条连杆曲线。为了把曲线记录下来，可利用光束照射的办法把这些曲线印在感光纸上,这样就得到了一组连杆曲线。然后，改变各杆的相对长度,还以作出另外许多形状不同的连杆曲线。把这些记录下来的连杆曲线按顺序整理汇编成册，即成连杆曲线图谱。 八、图示铰链四杆机构中，各样的长度为 了L 1=28， L 2=52，L 3=50， L 4=72，试求：当取杆4为机架时，求θ， Ymin和行程速比系数K。 七、现需设计一铰链四杆机构，如图所示摇杆CD的长度LCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度如图 机构的行程速比系数k=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。（10分） §3－6 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 2. 用解析法设计四杆机构 3.用作图法设计四杆机构 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 3.1按预定连杆位置设计四杆机构 3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 3.4按给定的行程速比系数K设计四杆机构 §3－6 平面四杆机构设计 1.连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如起落架、牛头刨。 2)满足预定的轨迹要求，如鹤式起重机、搅拌机等。 3)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 γ 飞机起落架 A D C B B’ C’ 要求两连架杆转角对应 鹤式起重机 搅拌机构 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线 Q A B C D E Q C B A D E 3.用作图法设计四杆机构 3.1按预定连杆位置设计四杆机构 a)给定连杆两组位置 有唯一解。 c )给定连杆四组位置 B1 C1 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 b)给定连杆上铰链BC的三组位置 设计复杂，不讨论。 有无穷多组解。 A’ D’ B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 已知固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链B、C的位置。 3.2按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 A D 机构的转化原理 B C φ2 α2 B2 E2 α1 φ1 B1 E1 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D 1.任意选定构件AB的长度 B3 α3 φ3 E3 B’2 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 3. 绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点； α3 α2 α1 φ3 φ2 φ1 A B3 B2 B1 E3 E2 E1 d D B’2 B’3 3.2 按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 1.任意选定构件AB的长度 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 4.连接B3 E3、DB3的得△B3 E3D ， 5.绕D将△B3E3D旋转φ1 -φ3得B’3点； 3. 绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点； α3 α2 α1 φ3 φ2 φ1 A B1 E3 E2 E1 d D B’3 B’2 C1 B2 C2 B3 C3 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 1.任意选定构件AB的长度 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 3.绕D点旋转△B2 E2D得B’2点； 6. 由B’1 B’2 B3 三点求圆心C1 。 4.连接B3 E3、DB3的得△B3 E3D ， 5.绕D将△B3E3D旋转φ1 -φ3得B’3点； 3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和连杆上某一标志线的三组对应位置： M1N1、 M2N2 、 M3N3 ，求铰链B、C的位置。 A D M1 N1 M2 M3 N2 N3 分析:铰链A、D相对于铰链B、C的运动轨迹各为一圆弧，依据 转化原理，将连杆固定作为机架，得一转化机构，在转化机构中，AD成为连杆。只要求出原机架AD相对于标志线的三组对应位置，原问题就转化为按连杆三组位置设计四杆机构的问题。 B1 A’ A”