柔性制造实验详细分解.docVIP

课程编号： 柔性制造系统研究生大实验 实 验 报 告 姓名： 学号： 专业： 南京航空航天大学 机电学院 实验一 实验目的 了解RV-M1五自由度机器人的手动操作。 编程实现机器人通过预定点位的操作。 编程实现上位机控制机器人的运行。五自由度RV-M1 1台 X Y Z P R PD100 138.1 49.1 399.0 - 79.0 -4.9 PD101 412.0 208.8 359.0 11.3 -3.0 PD102 448.1 227.0 195.3 - 2.2 -4.0 PD103 425.7 215.7 435.1 21.0 -4.0 PD104 479.5 - 111.3 295.7 7.4 -4.0 PD105 466.9 - 108.