MD4四旋翼无人机教案分析.docxVIP

md4-1000型四旋翼无人机系统介绍 一、系统组成 “md4”系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成：飞行器、数字遥控器、地面站系统、机载任务设备和附属设备。 飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。 数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标。 地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。 机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。 附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。 飞行器 数字遥控器 一体化地面站 机载任务设备 附属设备 二、系统技术参数 功能指标爬升速率7.5m/s巡航速度15.0m/s最大功率1000W机身自重＜2700g任务载荷800g（推荐）任务载荷2000g（最大）起飞重量5550g（最大）机身尺寸1030mm（对角电机轴距） 飞行控制方式手动遥控飞行/航线自动驾驶飞行遥控器1、控制飞行器飞行外 2、控制机载任务设备的拍摄、变焦和云台角度 3、实时接收和显示重要的飞行器遥测数据 4具备一键返航功能使操控人员在紧急情况下快速控制飞行器自动返航机载云台两轴陀螺，俯仰