三层立体车库.docVIP

毕业设计（论文） 题目：三层立体车辆出入库管理 函授站 ??西工院 09级 专 业??机电一体化 一班 姓 名 ? 冯国其 摘要 立体停车库通过可编程控制器控制车位的空间变动，车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。PLC作为自动化工业控制器，目前国内的单边悬挂式立体停车库中，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制。立体停车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制，速度控制，定位控制及安全互锁控制。所以PLC是立体车库的首选的控制系统。 本设计是以立体车库为基本理念，以为研究对象目录 前言 1 第一章 绪论 2 1.1国内外立体车库的现状与发展趋势 2 1.1.1立体车库的介绍 5 1.2本文的主要内容和设计思想 8 1.2.1设计目标 8 1.2.2设计思路 8 第二章 可编程控制器的选择 10 2.1可编程控制器的介绍及结构 10 2.2可编程控制器的选择和特点 10 第三章 单边悬挂式立体车库简介及机械结构设计 11 3.1单边悬挂式立体车库简介及机械结构 11 3.1.1工作原理 11 3.1.2单边悬挂式立体车库的钢结构设计 12 3.2单边悬挂式立体车库机械机构设计 13 3.3横移机构设计 13 3.4提升机构的设计 14 3.5载板和托盘的设计 14 3.6安全防护机构的设计 14 第四章 立体车库电气系统设计 15 4.1控制系统的流程图 15 4.1.1存取车流程图 16 4.2电气控制系统整体设计 17 4.3控制系统PLC设计 18 4.3.1输入点／输出点I?O分配表 18 4.3.2外部接线设计 20 第五章 PLC程序设计 21 5.1主程序设计及指令表 21 5.1.1主程序梯形图 21 5.2车位检测部分 24 5.3手动控制部分 24 5.4程序测试 25 结论与展望 26 致谢 27 参考文献 28 附录 指令表 29 前言 本设计针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。 本文针对停车场控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器应用于停车场控制系统上，并进行了较深入的研究。1.1国内外立体车库的现状与发展趋势 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于伊利诺斯州市华盛顿215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，的发展在国外，尤其在已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。在日本等国土面积小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已占据了70%的绝对优势地位，但在我国，立体停车所占的比例仅为2%至3%，整体上的发展还是滞后，立体车库的应用率并不算太高。业内人士介绍到，目前，平面式停车场的一部车位的建筑面积为25-30平方米，算上土地的费用，一个车位的造价需十多万元。但如果把平面式停车场的空间充分利用，同样面积的土地上则可以建造2至25层的立体停车位，可停放25辆车，这样一来，每个停车位的造价和成本将大大缩减，节约了土地资源，提高了建筑利用率。统计数据表明，目前，全国机械车库有5000多个，车位数45万多个。立体车库在北京建的最多，大概囊括了全国市场的二分之一，