基于DSP的步进电机控制系统的改进介绍.docx

基于DSP的步进电机控制系统的改进 1原文 2010年 仪表技术与传感器 2010　 第8期 Instrument　Technique　and　Sensor No.8 基于DSP的步进电机控制系统设计 张宝发,赵　辉,岳有军 (天津理工大学自动化学院,天津　 300384) 摘要:根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PCI总线接口芯片CH 365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN 5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。 关键词:步进电机;数字信号处理器;工控机;PCI总线 中图分类号:TP271　　文献标识码:A　　　文章编号:1002- 1841(2010)08- 006 Designing of Stepper Motor Control System Based on DSP ZHANG Bao-fa,ZHAO Hui,YUEYou-jun (TianjinUniversityof