基于红外线感器的障行走系统硬件设计可行性设计研究.docxVIP

PAGE  PAGE IV 密级： 页数： 信息工程大学 毕　业　设　计（论文） 题目：基于红外线传感器的避障 行走系统硬件设计 学员姓名　 学 号　 所在单位　 指导教师　 完成日期　 摘 要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，可应用于科学勘探等等的用途。本次设计的简易智能电动车，采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器来检测路况信息，从而把接收到的信号送到单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，采用脉冲调制的反射式红外传感器来探测前方是否有障碍物，从而让小车避开障碍物前进。本次设计通过对传感器设计、电源设计、控制电路设计达到了小车的智能化。本次设计结构简单，较容易实现。但是具有高度智能化 。 关键词：智能小车 MC9S12DG128B单片机 电机驱动 红外避障传感器 Abstract Smart as a modern new invention is the development direction of the future, and so on can be applied to the use of scientific exploration. Th