三维激光雷达实习研讨.docxVIP

基于Cyclone软件构建点云模型时分别采用基于控制点、同名平面几何特征、公共点云模型的方法处理，拷屏每步的操作界面 铁牛 1、加载点云数据，创建数据库。 2选取公共平面来配准点云。 选取公共平面的结果 公共平面选取结束后通过建立控制点来完成配准 四合院 1、加载点云数据 2、通过创建公共控制点进行配准 添加控制点 配准后的结果 图书馆 创建数据库加载点云数据 配准 配准结果 九龙壁 加载点云数据 选取点云的一部分区域进行导出（.xyz） 然后在GEOmagic中导入点云文件，进行着色以及去噪处理，然后进行封装，最后贴上图片。 这是最后的配图结果 垃圾桶 加载垃圾桶点云数据 对原始数据进行去噪处理后进行手动注册 手动注册先是1和2匹配，合并到组1 然后是组1和3匹配合并成组1 最后组1和4匹配 这是最后的匹配结果