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（1）内力、应力、应力状态
（2）应力张量、应力张量不变量
（3）主应力、主切应力、最大切应力;4.3 屈服准则 ;屈服准则又称塑性条件或屈服条件，它是描述不同应力状态下变形体某点进入塑性状态并使塑性变形继续进行所必须满足的力学条件，一般可用如下函数表达：
称为屈服函数，式中C是与材料性质有关的常数。
对于任意应力状态屈服函数可以表达成如下形式
对于各向同性材料，可用主应力来表示：
;屈雷斯加屈服准则（法国，1864年）
该准则表达为：材料处于塑性状态时，其最大切应力是一不变值
该值取决于材料在变形条件下的性质，而与应力状态无关。
该准则可表示为：;米塞斯屈服准则（德国，1913年）
米塞斯（Mises）屈服准则可表示为：金属体内一点由弹性状态向塑性状态过渡的条件是等效应力（应力偏张量的第二不变量J2）达到某一定值，该点就进入塑性状态。
用主应力表示为：
C与应力状态无关
变换上式，有：;;课程复习;塑性变形与内能、晶粒大小、性能的关系;碳钢的塑性随温度变化图;温度影响;
1.控制化学成分、改善组织结构，提高材料的成分和组织的均匀性；
2.采用合适的变形温度—速度制度；
3.选用三向压应力较强的变形过程；
4.减小变形的不均匀性，尽量造成均匀的变形状态；
5.避免加热和加工时周围介质的不良影响。 ;三维应力状态分析 ;主平面上的应力;三维应力状态下的主应力
斜微分面某一方向，剪应力等于零，该微分面为主平面，主平面的法线方向为主方向，在该面上的正应力σ为主应力。
方程组是以l、m、n为变量的齐次线性方程组，其解就是应力主轴的方向，该解为非零解。;根据线性方程理论，只有系数行列式等于零时，该方程组才有非零解。 ;展开行列式整理得：;主切应力和最大切应力
与斜微分面上的正应力相同，切应力也随着斜微分面的方位而改变，且应力达到极值的平面称为主切应力平面，该切应力称为主切应力。
;切应力极值方位（主平面、主切应力平面）） ;主切平面上的正应力、切应力; 主切应力中绝对值最大的一个，就是该点所说的最大切应力??以 表示。设 则最大切应力为：;课程复习;课程复习;课程复习
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