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车速计算 法向弹性恢复系数法 切向摩擦系数法 变形能量法 切向摩擦系数法 摩擦系数等于摩擦力与正压力的比值 摩擦系数等于切向力与法向力的比值 切向摩擦系数法 把护栏对车辆的碰撞冲量分解为切向冲量和法 向冲量，那么将冲量方程 分别投影在 切向和法向得到 定义切向摩擦系数 定义切向摩擦系数为切向冲量与法向冲量的 比值 说明！ 这里定义的切向摩擦系数与普通所用摩擦系 数在概念上有所差别。普通所用摩擦系数是指摩 擦力达到最大值时，最大摩擦力Fmax与法向反力 N的比值。这里定义的摩擦系数，只是切向冲力 (或冲量)与法向冲力(或冲量)的比值，没有规定 切向冲力是否已经达到摩擦力的最大值。当然它 要比普通摩擦系数小，而且随着入射角的增大而 减小。 车速计算 法向弹性恢复系数法 切向摩擦系数法 变形能量法 局限性！ 前述的两种方法都需要有碰撞后的速度、入射角和反 射角。 法向弹性恢复系数法 切向摩擦系数法 问题！ 一些质量较大、车速较快的车辆与护栏碰撞时，常常 会撞断护栏，冲出路外，此时前述的两种方法就不适用 了。 另外，由于我国高速公路均采用高路基设计，车辆在 下坡时，由于重力影响，车速会明显增加，因此这类事故 很难分析车辆事故前的速度。 变形能量法 假定设碰撞前车速度为 ，