机器人的发展及分类分解.pptVIP

30年前，微软公司董事会主席比 尔·盖茨毅然弃学，创立微软公 司，成为个人计算机普及革命的 领军人物。 比尔·盖茨预言，机器人 即将重复个人计算机产业崛起的道 路，使机器人成为我们日常生活的 一部分，“家家都有机器人”。 1920年，捷克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“Robota”这个词也被当成了机器人一词的起源。 1、 机器人概述 2、机器人系统的基本工作原理 3、机器人的分类 3.1工业机器人 工业机器人的主要特点 能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动； 对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作； 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性； 具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产； 能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。 弧焊机器人 汽车装配机器人（装配单元、装配线） 喷漆机器人 “红旗”轿车生产线上的机器人 水切割机器人、激光加工机器人 3.2 军用陆空机器人