Optimum Settings for Automatic Controllers cn.docxVIP

学自动化的人在教科书中或一些论文经常能看到Ziegler-Nichols整定法，也叫响应曲线法。这个方法出自在Tailor Instrument Co.工作的两位工程师J. G. Ziegler和N. B. Nichols于1942年在美国机械工程师协会（ASME)年会上发表的一篇论文：Optimum Settings for Automatic Controllers。今晚，我怀着对前辈无限崇敬的心情把这篇论传上来与大家共享。我相信读完这篇论文后，我们至少会有3个收获。1是知道了P、I、D 三个参数在系统中的作用。2是学习了工程上常用的PID整定的方法。3是或多或少地提高了英语水平。在阅读时，有个地方提醒一下。reset：积分作用。pre-act：微分作用。其实在FISHER的气动调节器里也是这么称呼积分和微分的。跟楼主一样，同样怀着无崇敬的心情阅读大师的文章。我把该文作为自己深刻掌握（理解还不够）PID的契机，并慢慢品鉴。今天把读完“比例”的体会说出与大家分享。请pH7先生评阅。1、Proportional Response：比例响应。pen movement 测量值的记录曲线，每格代表0.1 inch。比例响应就是：测量值的变化，引起输出到阀门压力的比例变化。（1）Sensitivity：灵敏度。可用两种方式表示：a、Sensitivity，就是我们说的比例，单位psi/in