基于单片机的多信息采集红外避障机器人研究报告.docVIP

基于单片机的多信息采集红外避障机器人 （福州大学物理与信息工程学院，福建 福州） 摘 要 主要设计基于单片机控制的多信息采集自动避障机器人小车。采用AT89S52单片机进行实时控制，实现智能避障，另外通过车载的无线温度采集，将采集到的温度发送到上位机显示在PC机上，从而实现温度、光强、气体浓度等等多信息采集的目的。研究内容包括：模块化系统设计、单片机程序知识、pcb板制作、各个信息子系统的软硬件设计。 关键词 多信息、智能避障、无线传输、VB上位机、单片机 引言： 随着社会的日益发展，智能机器人在现实生活中发挥其重要作用。研究基于单片机的多信息采集避障机器人，可以在此基础上研发出更多自动化产品，例如自动巡逻机器人、自动吸尘器等从而提高人们的生活水平和质量。随着超级商场、大型物流仓库规模和数量的不断扩大,高层高档商用楼的日益增多,其保安巡逻自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求,采用机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将解决这些场所的巡逻保安问题，所以很多国家都在研究这个方面，力求更加智能化，能够基本取代人力。美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。其他像英国、俄罗斯、法国、日本也都在机器人研究方面