竞赛机器人设计毕业论文.docxVIP

竞赛机器人设计 摘 要近年来，机器人竞赛成为了国际上比较流行的一种技术对抗形式，竞赛涵盖了策略制定、机器人设计、加工，以及控制等多方面内容。本文主要以亚太大学生机器人大赛为背景，通过本人亲身经历，以及研究近几年该比赛的图片、影像、文字、图纸等相关资料，对竞赛机器人结构方面的设计、制作形式进行了整理，主要包括升降伸缩机构、夹持机构的设计。关键词：亚太大学生机器人大赛，竞赛机器人，结构1绪论机器人竞赛兴起于20世纪末，比赛形式也多种多样，如：Devyanin移动机器人节、机器人灭火竞赛、机器人足球赛、国际微型飞行器大赛、全日机器人迷宫老鼠大赛、AUVS国际地面机器人竞赛、加拿大全国机器人比赛、FIRA机器人世界杯、FIRST机器人竞赛等。机器人竞赛在国际上流行的原因是其不仅集高新技术、娱乐于一体，还涉及了人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的专业知识，对大学生来说是一次不错的学习、实践的机会。1.1亚太机器人大赛的历史亚太机器人大赛是于2002 年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”( ABU ) 倡导，且每年举办一届。亚太地区各参赛国通过国内选拔赛，评选出制作机器人的冠军队伍来参与亚太地区桂冠的争夺。我国的国内选拔赛是由中央电视台主办，是中国大学生竞赛机器人技术方面重要的赛事。由于竞赛内容与本科教学紧密结合、竞赛形式公平, 并且机器人大赛是集电子、通信、计算机、人