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专业基础技能实践 第二阶段报告 PLC(可编程逻辑控制器） 组员：翁风平102261013037 孙颜基 102261013057 郑文强 102260002017 机械设计制造及其自动化（2)班 实践前提： 通过第一阶段的实践我们对PLC有了初步的掌握，在第一阶段的的学习及实践过程中我们对我们的PLC多功能实验平台有一个比较了全面的了解，同时我们通过动手实践弄懂了PLC多功能实验平台的各个模块的名称以及作用如：PLC模块、开关模块、彩灯模块、驱动器模块，电动机模块，变压器模块以及触摸屏模块。在第一阶段的实践过程中我们初步掌握了PLC的电源、PLC的彩灯的和PLC的步进电机及步进电机驱动器的接线原理。在第一阶段的学习中我们初步学习了西门子S7-200的编程以及STEP 7-Micro/WIN软件的应用。在第一阶段的学习中我们编程了走马灯的程序控制彩灯进行走马灯形式的规律性变化，而且我们还编程了控制步进电机的程序使步进电机可以按我们的要求进行正转和反转。 在以上第一阶段的基础上我们小组开始进行了第二阶段的实践学习，在第二阶段实习中我们将对更进一步了解PLC多功能实验平台上触摸屏的接线和伺服电机的接线以及伺服电机的调试、触摸屏的通信。最后我们小组通过编程程序实现通过触摸屏的按键控制达到实现伺服电机和步进电机的正转和反转，而且我们可以同时控制彩灯来实现走马灯形式的变幻。 一、实践目的： 1.在获得有关专业基础知识的基础上进行更深的知识扩展。 2.我们PLC接线的能力，让我们对PLC接线有了更加深刻的了解。 3. 通过实践，了解PLC多功能实验平台了解伺服电机驱动器的接线及如何驱动伺服电机。. 4. 了解触摸屏接线，通过以太网实现触摸屏通信，提高对PLC的了解，增加我们的专业技能。 二、实验内容： 1.了解伺服电机及其驱动器，懂得将PLC与驱动器和伺服电机之间的连线。对伺服电机进行调试。 2.了解触摸屏功能，通过以太网对触摸屏进行通信，实现通过触摸屏的按键控制。 3.编写触摸屏程序，彩灯程序和伺服电机驱动程序下载到PLC进行调节实现其PLC的多功能控制。 三、PDSS驱动器的简介 1.使用 1) 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，能立刻切断电源 2) 在复位一个报警之前，必须确认伺服使能信号已关断，否则会突然启动 3) 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用 4) 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏软启动电路和制动电路 5) 伺服驱动器和伺服电机连续运行后会发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸驱动器和电机,防止灼伤. 6) 不得改装伺服系统 2.伺服电动机型号 由上可知我们所用的驱动器为1000W三相/单相交流220V交流伺服驱动器. 5.PDSS系类驱动器功能简介 6.PDSS系列驱动器产品规格 我们所用的驱动器为PSDD-15A5D其功率等级为1.5KW。控制电源为220V～,±10%，50/60Hz ,单相。动力电源为220V～,±10%，50/60Hz ,单相/三相。编码器为 15 pin，2500PPR，增量型，5V差分驱动输出。负载惯量为电机惯量×5 。 PDSS驱动器的性能：调速比： 1:5000，脉冲当量： 0.036°，电子齿轮比： 1/50～50,可以适配不同的脉冲发生设备，速度频率响应: 200Hz，速度波动率:0负载100% ±3%,电源波动:-15～+10% ±2%。 I/O模块差分驱动输入 伺服使能,指令脉冲禁止，集电极 开路输 出 伺服准备好,伺服报警,编码器脉冲。 四、PDSS驱动器接线 4.1.1 接线要求： 1) R、S、T、PE、U、V、W端子线径 ≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t端子线径≥1.0 mm2(AWG16-18)。 2) 接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻＜100Ω。 3) 端子采用弹片压接的方式，连接完成后，用手轻拉电线，确保端子夹紧电线。 4) 电线铜丝必须剥出5mm以上。如果剥出太短，弹片可能压到电线的绝缘外皮，造成不通电的现象。另外，也不可剥出太长，否则，铜丝露出端子以外，存在安全隐患。 5) 建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。 6) 建议电源经噪声滤波器供电，提高抗干扰能力。 7) 请安装非熔丝型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。 4.1.2 接口说明 1、电源输入端子 端子名称 端子说明 说明 R 主回路电源 AC220V，50/60Hz 接单相或三相交流电 S T r 控制回路电源 AC220V，50/60Hz 接220V单相交流电 t 2