水上无人巡查装置概要.ppt

目录 1、项目背景 2、项目主要内容及关键技术 3、与同类成果的综合比较 4、推广应用情况 5、经济与社会效益 项目背景 着眼世博会水域安全重大现实挑战 2010年上海世博会240多个场馆分布在黄浦江两岸，每天约有1000艘船舶通行，10万余人经35条轮渡线来往于世博园区两岸。水上情况复杂，安全形势严峻。 水上武警部队警力设备数量少，智能化程度低。 上海市科委科技攻关项目（资助250万元） 2008年9月立项 2009年12月验收 研制样机一台：“巡查一号” 建立浦江示范工程 需 求 项目背景 国外同类产品造价上千万，技术上完全封闭 日本：无人驾驶深海巡航探测器“浦岛”号 美国：佛罗里达大西洋大学 “海洋探索者”等 英国：海豚（Dolphin）搜集海洋数据 德国：新型自主水下航行器“深海” C（DeePC） 用于自动巡逻的无人驾驶水上装置尚属空白 哈尔滨工程大学：水下机器人 上海交通大学：持续浅水型无人潜水器 中国航天科工集团：“天象一号” 国 际 国 内 研究内容及技术关键 研制高性能水上无人装置样机1台，建立示范工程 建立 示范系统 集成创新 技术难点 动力学在微型船体上的应用 微型航行体推进过程中会遇到各种复杂的情况，针对每种状况需要不同的处理技术，在行进过程中的徘徊、倾斜、侧翻等行为，需要系统对异常情况做自动纠正处理；同时研究低阻力等技术，妥善解决超小型