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主要内容 * * * 第三章 平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系的平衡.静定和超静定问题 平面简单桁架的内力计算 平面任意力系向作用面内一点简化 一.力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平移到刚体上任一点B,但必须同时附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 等效 等效 A B A B d d A B 平面任意力系向作用面内一点简化 一.平面任意力系的简化 设刚体上作用有一平面任意力系, 根据力的平移定理进行简化. 等效 等效 在此作用面内任取一 点O,称之为简化中心, 平面任意力系向作用面内一点简化 定义: 主矢:力系中各力的矢量和称为该力系的主矢. 主矩:力系中各力对简化中心O点的矩的代数和称为该力 系对简化中心O点的主矩. 结论: 平面任意力系向平面内任意点简化，最终可以得 到一个力和一个力偶，这个力等于力系的主矢量 作用在简化中心，这个力偶的矩等于该力系对于 O点的主矩 平面任意力系向作用面内一点简化 二.主矢和主矩的解析表达式 平面任意力系向作用面内一点简化 三.平面任意力系简化结果讨论 主矢和主矩均等于零 此时力系处于平衡状态 主矢等于零而主矩不等于零 此时力系等效于一个合力偶的作用 主矢不等于零而主矩等于零 此时力系等效于一个合力的作用 主矢不等于零,主矩也不等