起重設备用三速差动行星齿轮减速装置的设计.docVIP

目录 摘要…………………………………………………………………………… 3 第一章 绪论………………………………………………………………………………… 5 1.1.行星齿轮………………………………………………………………………… 5 1.2.起重机起升结构简介………………………………………………………… 6 1.2.1展开式布置……………………………………………………… 7 1.2.2.同轴式展开………………………………………………………… 7 1.3.驱动装置的机械变速方案…………………………………………………… 8 1.4反求设计简介………………………………………………………………… 8 第二章:配齿计算及运动分析………………………………………………………………10 2.1传动原理图………………………………………………………………… 11 2.2齿轮的几何尺寸计算……………………………………………………… 13 2.3.运动分析…………………………………………………………………… 15 第三章 功率流分析…………………………………………………………………… 17 3.1 a . b两电机转向相同时……………………………………………………… 17 3.2当a,b电机反向旋转时…………………