自控原理期末复习.pptVIP

* 第1章 绪论 知识点： 1.基本控制方式 2.自动控制系统的组成及术语 3.自动控制系统的分类 3.自动控制系统的基本要求 4.典型信号的拉氏变换 第2章 控制系统的数学模型 知识点 数学模型 微分方程 传递函数 方框图 相关应用 微分方程的建立及标准化 线性微分方程的解及性质 定义 性质 局限性及表示形式 绘制 等效变换规则 信号流图 绘制 有关术语 求复杂系统传递函数:方框图等效变换、梅逊公式 控制系统传函：开环、闭环、不同输入信号下传函，误差传函。 Pk—第k条前向通路的传递函数（通路增益） G —系统总传递函数 ? —流图特征式 梅逊公式 例1.试用梅逊公式求图所示系统闭环传递函数 第3章 控制系统的时域分析 知识点 时域分析法 稳 准 稳态误差的定义 计算稳态误差的一般方法 静态误差系数法 快 稳定性的定义 稳定的充要条件 稳定判据：劳斯判据 一阶系统 二阶系统 高阶系统 1.已知二阶系统的开环传递函数 要求：（1）若欲使该系统的阻尼比 ，试确定 （2）求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量 和调整时间 。 值； 2.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 要求闭环极点均位于 垂线的左边，求 的取值范围。 3．设系统结构图如图1所示，若系统以 的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时参数 与a的值。 图1 第4章 根轨迹法 知识点 根轨迹法 根轨迹的基本