卫星伪随机定位原理(决赛)答案.ppt

黄河水利职业技术学院 本节课主要知识点 一、GNSS伪随机码的特征 二、伪随机码的测距原理 二、伪随机码的测距原理 三、卫星伪距导航的基本原理 四、伪距导航的观测方程 四、伪距导航的观测方程 四、伪距导航的观测方程 四、伪距导航的观测方程 四、伪距导航的观测方程 四、伪距导航的观测方程——伪距法定位的计算 四、伪距导航的观测方程——伪距法定位的计算 四、伪距导航的观测方程——伪距法定位的计算 五、导航定位精度的评估方法 五、导航定位精度的评估方法 五、导航定位精度的评估方法 本次课小结 六、作业 * * 1.GNSS伪随机码的特征 2.伪随机码的测距原理 3.卫星伪距导航的基本原理 4.伪距导航的观测方程 5.导航定位精度的评估方法 6.本次课小结 重点 重点 难点 码 一种表达信息的二进制数及其组合。 随机噪声码 码元幅值完全无规律的码序列。 伪随机噪声码 有良好自相关性的有规律码序列。 自相关性 规律性(可复制) ＋ Pseudo random noise code , PRN 无规律 几个概念 利用PRN码来确定载体实时位置、瞬时速度、精确时间、姿态等定位信息，故而称为伪随机定位。 特征 自相关性 规律性(可复制) RCVR RCVR RCVR t1 t2 t2 Δt t1 在t1时刻由卫星产生的码相位，在Δt后到达 卫星产生的码 从卫星传到接收机的码 接收机产生的复