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拉普拉斯高斯算法 LoG算法—Marr 算子 Marr和Hildreth将高斯滤波和拉普拉斯边缘检测结合在一起，形成LoG（Laplacian of Gaussian）算法，也称之为拉普拉斯高斯算法。 马尔(Marr-Hildreth)算子是在拉普拉斯算子的基础上实现的。 主要得益于对人的视觉机理的研究，具有一定的生物学和生理学意义 在较大噪声场合，由于微分算子会起到放大噪声的作用，因此梯度算子和拉普拉斯算子对噪声较敏感 一种改进的方法是对图像先进行适当的平滑，以抑制噪声，然后再进行求微分； 边缘检测 高斯拉普拉斯 高斯拉普拉斯(Laplacian of Gaussian，LOG，或Mexican hat，墨西哥草帽)滤波器使用了Gaussian来进行噪声去除并使用 Laplacian来进行边缘检测 LoG算子的输出是通过卷积运算得到的， 根据卷积求导法有 其中： 称之为墨西哥草帽算子 一维和二维高斯函数的拉普拉斯变换图的翻转图，其中σ=2． 课后练习！ 拉普拉斯高斯边缘检测结果 ?2D高斯拉普拉斯算子可以通过任何一个方形核进行逼近，只要保证该核的所有元素的和或均值为0； 右边为一个5×5的核进行逼近 原图 与高斯核卷积结果 一般0交叉点法 LOG零交叉点法 算子比较 ? ? Roberts算子：Roberts算子利用局部差分算子寻找边缘，边缘定位精