- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机电一体化课程设计报告
机电一体化系统设计基础
课程设计报告
专 业: 机械电子工程
班 级: 机电0811
学 号: 2008716022
姓 名: 陈智建
指导教师: 刘云 、柯江岩
2012 年 1 月 13 日
目录
第一节 绪论 3
1.1课程设计目的意义 3
1.2课程设计任务描述 3
1.3数控铣床的性能指标设计要求 3
第二节 总体方案设计 4
2.1主轴驱动系统设计方案 4
2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 4
2.3电气系统设计方案 4
第三节 传动系统设计 5
3.1主轴传动系统的设计 5
3.1.1主轴电机选择 5
3.1.2变频器的选择 5
3.1.3主轴传动系统设计 5
3.2伺服驱动系统设计 5
3.2.1伺服传动机构设计 5
3.2.2伺服电机选择 6
3.2.3 滚珠丝杠的选择 6
3.2.4滚珠丝杠支承的选择 7
3.3设计验算校核 7
3.3.1惯量匹配验算 7
3.3.2伺服电机负载能力校验 8
3.3.3系统的刚度计算 9
3.3.4固有频率计算 9
3.3.5死区误差计算 10
3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 10
第四节 电气系统设计 11
第五节 总结 12
参考文献 13
附:6张系统框图和元器件图
第一节 绪论
1.1课程设计目的意义
机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科,所涉及的知识领域非常广泛,现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计,培养学生综合应用所学的知识,进行机电一体化系统设计的能力。
1.2课程设计任务描述
本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统,即在已有数控系统的基础上,根据实际加工要求,进行二次开发。由于生产数控系统,伺服电动机的驱动器,伺服电机的厂家很多,即使同一厂家,其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广,并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力,数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能,可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴(变频器),满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器,驱动器和电机之间电器接口的相互匹配,在该设计中,要求3轴伺服驱动器,伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。
1.3数控铣床的性能指标设计要求
(1)主轴的转速范围:1000—24000 (rpm)
(2)主轴电机功率:30/37 kw
(3)X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min,X/Y/Z轴切削进给速度,1-10000 mm/min
(4)系统分辨率:0.0005mm,重复精度0.02mm。
第二节 总体方案设计
2.1主轴驱动系统设计方案
(1)根据主轴功率,主轴转速范围,选择主轴电机
(2)根据电机转速与主轴转速,设计主轴传动链,选择传动级数,每级传动比,各级齿轮齿数;
(3)根据选定的主轴电机功率、转速范围,选择变频器型号,(三菱FRS-520SE-0.4-CH变频器作为参考),并设计变频器的电气控制线路图;
2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计
(1)根据各个轴的功率,调速范围,运动精度要求,设计X/Y/Z轴传动链,选择传动级数,每级传动比;
(2)根据各个轴的功率,调速范围,运动精度要求,选择伺服驱动器和交流伺服电动机型号,(FANUC Series oi-TC系列的作为参考),设计伺服驱动器的电气控制线路;
(3)根据导程与载荷选择滚珠丝杠型号,并确定其支承方式;
(4)根据选定驱动器的型号和电动机的参数,机械运动部件的参数,进行惯量匹配验算,电动机负载能力的校核,各轴的刚度校核,固有频率计算,死区误差计算,由刚度变化引起的定位误差计算。
2.3电气系统设计方案
电气系统的设计参照已有数控铣床电气系统的电路及其连接方式。数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能,可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴(变频器),满足4轴联动数控铣床的控制要求。在该设计中,要求3轴伺服驱动器,伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。所选用的驱动器和电机之间电器接口要相互匹配,
第三节 传动系统设计
3.1主轴传动系统的设计
3.1.1主轴电机选择
根据主轴电机功率要求,查询机械设计手册[3]后选择三相异步交流电动机,型号为JO2-72-2,其具体参数为:额定功率P=30kW,额定转速3000rpm,额定电流56A,效率η=89.5%,功率因素为0.
您可能关注的文档
- 机械设计手册_之_详细目录.doc
- 机械实际操作手册.doc
- 机械制造厂质量管理手册.doc
- 机械学院活动开展情况统计.doc
- 机械动力部部试题库.doc
- 机械诚信管理手册2011年版.doc
- 机电学院创业大赛计划书.doc
- 机电管理制度汇编.doc
- 机电协会3月活动总结书.doc
- 机械设计制造及自动化人才培养方案(本科).doc
- 2022年部编人教版九年级数学上册期末考试题及答案【最新】.doc
- 人教部编版四年级数学(上册)期末质量分析卷及答案.doc
- 人教版一年级科学下册期中试卷及答案【一套】.doc
- 2023年人教版九年级地理(上册)期末考试卷及答案.doc
- 2022-2023年人教版七年级数学下册期中测试卷及答案【全面】.doc
- 苏教版五年级《数学》下册全单元测试题【附答案】.docx
- 人教版三年级语文上册期末考试卷及答案【全面】.doc
- 部编版五年级数学下册期中考试题及答案【完美版】.doc
- 2022年部编版六年级数学上册期末试卷加答案.doc
- 2021—2022年部编人教版三年级语文上册期末试卷(参考答案).doc
文档评论(0)