自動控制原理谢克明第三版部分习题答案.docxVIP

《自动控制原理（第3版）》部分习题答案第2章C2-1(a)C2-2 C2-4(a) C2-4(b) C2-5 C2-6 C2-7C2-8C2-9C2-10第3章C3-1 C3-2 C3-3 C3-4C3-5 C3-6 阶跃信号作用下稳态误差为零，要求加速度信号作用下稳态误差为零，要求C3-7 C3-8 C3-9 C3-10 C3-11 C3-12 C3-13 C3-14 C3-15 第4章C4-1 图略C4-2 (1)图略 (2) C4-3 (1)图略 (2) C4-4 分会点和渐近线图略图略图略图略图略C4-5(1) 图略,原系统不稳定;(2)增加零点且选择合适位置,可是系统稳定,零点C4-6图略,系统稳定C4-7 (1) 图略(2)当,系统为欠阻尼状态,且阻尼比最小,系统地闭环极点为(3)试探求得 ,C4-8 (1)等效开环传递函数为: 正反馈系统根轨迹, 图略(2)系统稳定(3) C4-9等效开环传递函数为: ,图略C4-10(1) 图略 (2) (3) C4-11(1) 图略 (2) 不在根轨迹上;(3) C4-12等效开环传递函数为: ,K=8时试探求特征根.第5章C5-1(1)C5-1(2)C5-1(3)C5-1(4)C5-2 C5-3 当,系统稳定当,系统不稳定.C5-4 C5-5(a) (b) (c) (d) (e) (f) C5-6(1) K=1 (2)