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2.5 向量组的正交性与正交矩阵 * 施密特正交化 正交规范化 * 综上所述, 求向量空间 V 的一个规范正交基 的 一个规范正交基. 步骤 3 : 把 正交基 b1 , ··· , br 单位化即得 V 正交化, 得正交基 b1 , ··· , br ; 步骤 2 : 用施密特正交化过程把 a1 , ··· , ar 步骤 1 : 求 V 的任意一个基 a1 , ··· , ar; 可归为以下三步: 2.5 向量组的正交性与正交矩阵 定义2.5.4 若方阵 A 满足 ATA=E，则 A 为正交矩阵。 定理2.5.2 方阵正交的充要条件是它的行（列）向量为单位正交向量。 * 第三章：线性方程组 齐次线性方程 定义及其解的性质 有非零解的充要条件 基础解系及其求法 非齐次线性方程组 线性方程组的相容性 解的性质：有解的充要条件 非齐次线性方程组的解法：求通解 * 3.1 齐次线性方程组 * 齐次线性方程组： 未知量 系数矩阵 方程的 等价形式 3.1 齐次线性方程组 * 如果 使得方程组中的所有方程都成立，则为方程组的解。 解向量 零解，平凡解 非零解向量 3.1 齐次线性方程组 * 性质3.1