三第3章PLC程序设计基础.pptVIP

数据类型、格式汇总 3.2 可编程序控制器的编程语言和程序结构 3.2.1 可编程序控制器的编程语言PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。下面以S7-200系列PLC为例加以说明。 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；（SFC) (2) 梯形图(Ladder Diagram)；(LAD) (3) 功能块图(Function Block Diagram)；(FBD) (4) 指令表(Instruction List)；(IL) (5) 结构文本(Structured Text)。(ST)1. 梯形图(LAD)梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的原理图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。图3.1是一个典型的梯形图。左右两条垂直的线称作母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。 图3.1 典型的梯形图 结构：母线、触点、线圈、盒； 软元件、能流 继电接触器控制线路图 结构：电源线、触点、线圈； 实际的元件、有电流梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow)，这仅是概念上的“能流”