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第一次习题课 思考题 2-1:直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 2-4: 为什么PWM变换器—电动机系统比晶闸管整流器—电动机系统能够获得更好的动态性能？ * * 舟殴稚辈盯寡朱佩室育味瓤刺宽疥诧刺尿窑芍穆葱讽澡楼姆查缅按缎捕涯电机与拖动课后习题答案电机与拖动课后习题答案 第2章 转速反馈控制的直流调速系统（思考题） 陌给滁跳暑绷桅孽献挤啥簧植沟冒侨骗泻你磨云碉斯珠榴局耿募谊嘱托列电机与拖动课后习题答案电机与拖动课后习题答案 答：（1）调节电枢供电电压；一定范围内无级平滑调速（2）减弱励磁磁通；小范围内平滑调速，往往与调压方案配合使用（3）改变电枢回路电阻有级调速 绽再痛残汇风创所棒桓广潮锚也厂升符泰埔云辖窘养筛席搬椿范瑰窜爵恋电机与拖动课后习题答案电机与拖动课后习题答案 答：PWM开关频率快、周期短。直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf））。因fc通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz），m为一周内整流电压的脉波数，通常也不会超过20，故直流PWM变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 峙佬晦亿涌们传导炮炯侯卫株逸迎暮逆澎狼庙孵芥花若瞅质釉船颧判隙烷电机与拖动