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《 PLC应用技术》 讲稿 第一章 绪 言 第一章 绪论 PLC技术在电气自动化控制中的应用 大学生职业资格鉴定对PLC应用技术的要求 PLC技术在电气自动化控制中的应用 什么是PLC? PLC的特点 PLC技术在电气自动化控制中的应用 PLC的组成 PLC的工作过程 PLC I/O处理示意图 什么是PLC 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 PLC的特点 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗干扰能力强 编程方法简单，容易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。 体积小、重量轻、功耗低 PLC的应用 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯联网 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件 PLC I/O处理示意图 大学生职业资格鉴定对PLC应用技术的要求 高校学生 PLC 应用技术技能培训要求 技能培训 PLC 样机型号的选择 PLC 应用技术的解题过程 《 PLC应用技术》讲稿 第二章 Modicon Micro PLC 的结构及基本指令 赵金荣 编制 第二章 Modicon Micro PLC的结构及基本指令 2.1 概述 特点 分类 编程器使用 特点 将电源、CPU、内存、I/O、及通讯板组合为一体 自带MODBUS/ASCALL 通讯口，易于联网通讯 具有中断处理功能 具有高分辨率的模拟量输入和输出通道 I/O 的扩展方便 具有Modsoft Lite 编程软件 分类 CPU311 CPU411 CPU512 CPU612 编程器使用 MODSOFT Lite 编程软件采用下拉式菜单进行操作 在线（ONLINE）和离线（OFFLINE）两种工作方式 2.2 Modicon Micro PLC的外形结构 正视图 左视图 右视图 底视图 Modicon Micro PLC的外部I/O端子分布图 正视图 左视图 右视图 底视图 外部I/O端子分布图 2.3 Modicon Micro PLC的I/O编址系统 概述 离散量输入的地址分配 离散量输出的地址分配 输入寄存器的地址分配 输出寄存器的地址分配 Modicon Micro PLC I/O地址分配表 概述 Modicon Micro PLC I/O 地址码的组成 I/O 数据的类型 离散量与寄存器之间的转换 离散量输入的地址分配 离散量输入的地址 码的特征 功能 本机离散量输入地址的分配 离散量输出的地址分配 离散量输出的地址 码的特征 功能 本机离散量输出地址的分配 输入寄存器的地址分配 输入寄存器的地址码的特征 功能 本机输入寄存器地址的分配 输出寄存器的地址分配 输出寄存器的地址码的特征 功能 本机输出寄存器地址的分配 Modicon Micro PLC I/O地址分配表 2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构 编程语言与梯形图 梯形图编程的注意事项 梯形图编程的步骤 Modicon Micro PLC梯形图的结构 Modicon Micro PLC梯形图的扫描过程 编程语言与梯形图 语句表语言（STL） 梯形图编程语言（LAD） 功能块图语言（FBD） 梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成 梯形图编程的步骤 确定控制系统所需要的I/O点数，列出I/O地址分配表 画出PLC外部I/O端子的电气接线图 编写梯形图控制程序 调试梯形图控制程序 以文件形式保存梯形图控制程序 梯形图的结构 梯形图的扫描过程 2.5 Modicon Micro PLC的组态和I/O扩展技术 Modicon Micro PLC的组态 Modicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法 Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法 Modicon Micro PLC的组态 所谓PLC的组态，就是指对