大连理工大学理论力学第1课讲义.ppt

§1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和（矢量和），即 此公理表明了最简单力系的简化规律 是复杂力系简化的基础 F1 F2 合力FR F1 F2 FR F2 FR F1 §1-1 静力学公理 公理2 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 只受两个力作用而平衡的构件，叫二力构件、二力杆。 此公理提供了一种最简单的平衡力系。对于刚体此条件是充要条件，但对变形体只是必要条件而不是充分条件。 此公理表明了作用于刚体上最简 单力系平衡时所必须满足的条件 §1-1 静力学公理 公理3 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 此公理为力系简化的理论依据 A B A B §1-1 静力学公理 推理1 力的可传性原理 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。 作用于刚体上的力的三要素为：大小、方向、作用线。 作用于刚体上的力是：滑动矢量。 A B §1-1 静力学公理 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上