1-2-3 圆周运,相对运动.pptVIP

第一章 质点运动学 物理学 第五版 第一章 质点运动学 物理学 第五版 */21 一 平面极坐标 x y 质点在A点的位置由（r,θ）来确定。 1-2　圆周运动 A o */21 二 自然坐标 （质点轨迹已知） 自然坐标 将质点轨迹曲线作为一维坐标的轴线。 质点运动学方程 任一 为原点，s作为质点位置坐标。s称自然坐标，可正可负。 s0 s0 O A 切向单位矢量 沿曲线切向，指向s0方向。 法向单位矢量 沿曲线法向且指向曲线的凹侧。 1-2　圆周运动 */21 速度矢量 速度和加速度矢量 速度大小 当 时, 速度 的大小 速率 1-2　圆周运动 */21 加速度矢量 1-2　圆周运动 */21 三 圆周运动的描述 角坐标 角位移 角速度 A B 单位：rad·s-1 角加速度 单位：rad·s-2 1-2　圆周运动 */21 速度 A 1-2　圆周运动 B */21 1-2　圆周运动 A 加速度 */21 ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 1-2　圆周运动 */21 ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A 1-2　圆周运动 */21 ? 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1-2　圆周运动 */21 1　匀速率圆周运动 四 匀