第3章 有限元法 3.1 概述 3.1 概述 3.1.2 杆系单元 定义 杆系结构中的杆件、梁、柱等称为杆系单元。连接的点称为节点。 杆系单元为一维单元。 结构离散 一般原则: 杆系的交叉点、边界点、集中力作用点、杆件截面尺寸突变处等都应该设置节点,节点之间的杆件即构成单元。 3.2 平面刚架的有限元法 杆系单元 分类 桁架单元:桁架中的杆件 刚架单元:刚架中的杆件 区别: 桁架节点:铰节点 传递力! 刚架节点:刚节点 传递力和力矩! 杆系单元的有限元分析 与平面问题和空间问题比较, 基本流程完全相同; 具体计算细节需要按照杆系单元的特性来进行。 刚架的有限元分析 平面刚架 单元刚度矩阵具有下列特点: 矩阵具有对称性 矩阵具有奇异性 矩阵具有分块性 总刚矩阵具有下列特点: 矩阵具有对称性,计算时不必将所有元素列出,只列出上三角或下三角即可。 矩阵具有奇异性 矩阵具有稀疏性。 总刚矩阵中边界条件的处理方法 未引入边界条件前,总刚矩阵[K]是奇异的,不能进行求解。引入结构边界条件消除刚体位移后,总刚矩阵为正定矩阵。 约束条件的处理 位移分量的值为零:置1赋0法 非节点载荷的处理 (1)载荷移置原理 (2)固定端反力和反力矩的计算 平面桁架的有限元分析 在整体坐标系
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