机械设计基础-第三章机构运动简图及平面机构自由度..pptVIP

机械设计基础之第二部分 常用传动机构设计基础（1） 第三章 机构运动简图及平面机构自由度 二、运动副 两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动联接称为运动副。 两构件参与接触而构成运动副的部分(点、线、面)称为运动副元素。 (1) 运动副元素 (2)运动副的自由度与约束 三、运动链 三、机构 机构运动简图中常用的规定符号 绘制机构运动简图的步骤和方法 机构运动简图的识别 一、机构运动简图中常用的规定符号 二、绘制机构运动简图的步骤与方法 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 　 定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 原动件——能独立运动的构件。 ∵一个原动件只能提供一个独立参数 ∴机构具有确定运动的条件为： 自由度＝原动件数 二、平面机构自由度的计算 作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。 F = 3 单个自由构件的自由度为 3 y x θ (x , y) 自由构 件的自 由度数 运动副 自由度数 约束数 回转副 1（θ） + 2（x，y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 结论：构件自由度＝3－约束数 移动副