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运动学简介 考虑初始条件：y = 0 时，v = v0，作定积分： 可得： H 最大时，v = 0，于是有： 补充例题 小 结： 一、基本概念： 1. 位置矢量： 运动方程。 2. 位移矢量： 3. 速度矢量： 4. 加速度矢量： 求： 求： 二、质点力学的两类基本问题 1.已知： 2.已知： 一、圆周运动的切向加速度 与法向加速度 1. 匀速圆周运动 t 时刻 质点在 P 处速度为 t +△t 时刻质点在 P? 处速度为 △OPP? ∽ △P? AB 即 圆周 运动 A B §1-4 平面曲线运动（P.12） 的方向与 故 又称向心（法向）加速度（centripetal / normal acceleration） 2. 一般圆周运动 A B 或写作 可见 ── 描述速度方向的变化， ── 描述速度大小（速率）的变化。 方向在圆周的切线方向称为切向加速度(tangential acceleration)。 的方向指向圆心称为法向加速度。 为速度的大小. ds 特别：当匀速率圆周运动时 总结： 总加速度： 大小： 方向： 与 夹角 满足 常被说成是自然坐标系的表示方法。 二、一般平面曲线运动的切向加速度与法向加速度 ρ指所在点处的轨道曲率半径， 曲线上任一点 P 附近的一段曲线，可以视为与它相 切的，以该