3瞬心法作业课件.pptVIP

Ex.3-1(a): 直接接触：P14、P12、 P23 、 P34 。 非直接接触：P24 既在 P12P14 , 又在 P23P34. P13 既在P12P23 , 又在 P14P34. Ex.3-1(b): P14、P12、 P23 、 P34 P24 既在 P12P14 , 又在 P23P34. P13 既在 P12P23 , 又在 P14P34. Ex.3-1(c): P12 在接触点的公法线 n-n 上 P12 在 P13P23. Ex.3-1(d): 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P15、P25、P23、 P34、和P45。 P12既应在P15和P25的连线上，还应在n-n线上。 P12既应在P15P25连线上，还应在n-n线上。 ?1LAG =?2LBG， 所以，?2=?1LAG/LBG 在求出?2后，再根据?2求?4。P24应在P25和P45的连线上，还应在P23和P34的连线上。 ?2LBH =?4LEH， ?4=?2LBH/LEH 也可先求出P14，然后?1LAJ =?4LEJ， ?4=?1LAJ/LEJ Ex.3-1(e): P14、P12、 P23 、 P34 。 P13 在 P14P34 P13 既在 P14P34, 又在 P12P23. P24 既在 P34P23 ,