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航空航天概论 ——直升机 重力 阻力 升力 拉力 直升机 7.1 概述 7.2 直升机飞行原理及分类 7.3 直升机结构 以动力驱动的旋翼作为主要升力来源，能垂直起落的重于空气的航空器。 ——中国大百科全书 直升机的独特优势： ★垂直起落、悬停 ★良好的低空低速特性 使直升机可广泛应用于各个领域、各种环境。 直升机定义： 一、概述 ★ 民用： 通用运输、抢险救生、公安巡查、特种作业… 一、概述 一、概述 ★ 军用： 对地攻击、反潜攻舰、机降运输、战勤侦察… 二、直升机飞行原理 ★ 旋翼升力的产生 二、直升机飞行原理 ★ 旋翼反扭矩 二、直升机飞行原理 ★旋翼反扭矩（续） 直升机的分类： 按平衡反扭矩形式 二、直升机飞行原理 ★ 直升机垂直飞行 通过同时改变各片桨叶安装角（桨距）的大小，改变旋翼升力的大小，从而实现直升机的悬停、垂直上升和垂直下降。 桨距 二、直升机飞行原理 ★ 直升机水平飞行 前飞、侧飞、后飞是通过调整旋翼桨盘向所需飞行方向倾斜，产生所需方向的水平分力，从而实现该方向的水平飞行。 前飞 侧飞 二、直升机飞行原理 ★ 直升机水平飞行（续） 前飞时