《工程力学》教学课件第五节质点和刚体大学机械.pptVIP

教学目的和要求 本章主要讲述质点和刚体运动学的基础知识。学习时要明确点的运动在不同坐标系下有不同的表示方式，重点掌握描述点的运动的矢量表示法。掌握运动合成和分解的基本概念和方法，能应用速度和加速度合成定理分析解决具体的运动学问题。了解刚体运动的类型和描述方式，能够应用刚体的平面运动方程解决具体的刚体运动问题。 教学重点 点的运动的矢量表示法以及在不同坐标系下的表示形式； 刚体的定轴转动规律； 点的速度合成定理； 刚体平面运动速度分析方法。 教学难点 点的运动方程、轨迹、速度和加速度的求解； 刚体定轴转动的描述规律； 速度合成定理的应用； 基点法、速度投影定理和瞬时速度中心法分析刚体的平面运动。 1.参考系、瞬时、时间间隔。 2. 运动方程 ：点的位置随时间的变化规律。 3.速度:描述点在 t 瞬时运动快慢和运动方向的力学量。 4.加速度 :描述点在 t 瞬时速度大小和方向变化率的力学量。 （1）平动部分与基点选择有关。 （2）转动部分与基点选择无关。 （3）图形的角速度与基点选择无关。 本章小结 1．物体运动的相对性及参考系（物）的概念。 物体的运动是相对于某一参考体而言，离开参考体，无法确定物体在空间的位置。这一特点称为运动的相对性。通常以地球为参考系。在同一参考系上，可以建立不同的坐标系来描述物体的位置及其随时间的变化。 2．点的运动方程描述动点在空间的几何位置